Горные машины и комплексы
Рисунок 33. - Схема гидропривода с
                        разомкнутой циркуляцией
Рисунок 34- Схема гидропривода с
замкнутой циркуляцией
Таблица 1 - Условные обозначения в гидравлических схемах
                                                1.3. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ  СХЕМЫ

В технической документации для объяснения принципа работы гидроприводов приводятся их схемы.
Под схемой понимают графи­ческое изображение совокупности элементов, входящих в состав
гидропривода и линий связи между ними, которые изображаются в виде условных графических
обозначений. Условные графические обозначения стандартизированы и обязательны для применения
при разработке как проектно-конструкторской, так и эксплуатаци­онной документации.
Каждый элемент, входящий в гидравлическую схему, имеет бук­венное и порядковое обозначения.
Буквенное обозначение представ­ляет собой сокращенное наименование элемента, составленное из его
начальных или характерных букв, например: К - клапан; Др - дроссель.

Основные правила чтения принципиальных гидравлических схем.
Все распределители изображаются в исходной позиции, к кото­рой подведены линии связи; для того
чтобы представить действие распределителя в другом положений, необходимо мысленно пере­двинуть
квадратик на место исходного положения, оставляя ли­нии связи в прежнем положении.
Положения распределителей обозначают цифрами или буквами, обычно начальными от слов,
обозначающих наименования положе­ний (В - верх, Н - низ, С - среднее).

Условные обозначения на гидравлических схемах.
Основные графические условные обозначения, применяемые при начертании схем гидроприводов,
приведены в таблице 1.

Схемы гидроприводов горных машин
По виду циркуляции рабочей жидкости гидророприводы делятся на гидроприводы с разомкнутой   и
замкнутой циркуляцией.
В гидроприводах с разомкнутой циркуляцией рабочая жидкость после прохождения через двигатель
сливается в гидробак, откуда по всасывающей линии засасывается насосом и подается в напорную
магистраль. Схема гидропривода с разомкнутой циркуляцией приведена на рисунке 33.
От насоса 1 жидкость поступает в гидроцилиндры 2, направление движения которых зависит от положения распре­делителя 3. Цилиндры удерживаются в заданном положении гидрозамками 4, обратные клапаны которых запирают полости цилиндров.
При превышении давления в системе срабатывает предохранительный клапан и рабочая жидкость сливается в гидробак.
Преимущества гидроприво­дов с разомкнутой циркуляцией - хорошие условия охлаждения рабочей жидкости и возможность работы нескольких гидродвига­телей от одного насоса. 
Недостатки - большие габариты и масса гидропривода из-за наличия гидробака, а также возможность по­падания загрязняющих частиц в рабочую жидкость через гидро­бак.
В гидроприводах с замкнутой циркуляцией жидкость после прохождения через гидродвигатель возвращается непосредственно в насос не сливаясь в гидробак.
Схема гидропривода с замкнутой циркуляцией приведена на рисунке 34.
Основные преимущества гидроприводов с замкнутой циркуля­цией - сравнительно небольшие габариты и хорошие условия за­щиты рабочей жидкости от попадания в нее загрязняющих частиц из внешней среды.
Существенный их недостаток - быстрый нагрев рабочей жидкости и необходимость применения индивидуального насоса для каждого гидродвигателя.