Горные машины и комплексы
Рисунок 13. - Конструкции запорно-регулирующих элементов
Рисунок 2.15 - Схема предохранительного гидрокла­пана
Редукционные гидроклапаны предназначены для поддержания в отводимом от них потоке рабочей жидкости более низкого давления, чем в подводимом.
Редукционные гидроклапаны, применя­ют в тех случаях, когда от одного гидронасоса питаются несколько гидродвигателей, работающих с разными давлениями. Эти клапа­ны фактически являются стабилизаторами давления, так как под­держивают постоянное давление на выходе из них. Принципиаль­ная схема редукционного гидроклапана приведена на рисунке 15.
Работает он следующим образом. На клапан 2, жестко связанный с поршнем 5, с одной стороны действует сила пружины 3 и силы давления  подводимого потока, а с другой стороны - сила давления  отводимого потока. Усилие пружины 3 регулируется с по мощью винта 4 таким образом, чтобы эти силы уравновешивались. Если давление р2 на выходе по какой-либо причине уменьшится, то равновесие сил, действующих на клапан, нарушится, клапан отойдет от седла 1 и откроет проход жидкости, в результате чего давление р2 на выходе снова возрастет до заданного значения. Если же давление р2 увеличится, то клапан прикроет щель, при этом поступление жидкости уменьшится и давление р2 снизится до заданного значения.
Рисунок 15. - Принципиаль­ная схема редукционного гидроклапана
Рисунок 16. - Принципиаль­ная схема обратного клапана
Рисунок 17 - Схема нерегулируемого гидродросселя
Рисунок 18. - Схема простейшего регулируемого дросселя с изменяющейся длиной канала
Рисунок 2.20 - Схема регулируемого дросселя игольчатого типа
При осевом перемещении иглы 1, например, влево уменьшается рабочее проходное сечение между иглой и кромкой отверстия дроссельной шайбы 3, вмонтированной в корпус 2, в результате чего уменьшается расход жид­кости через дроссель. При перемещении иглы вправо расход жидко­сти через дроссель увеличивается.
Рисунок 20. - Схема золотникового гидрораспределителя
Рисунок 21. - Схема четырехлинейного трехпозиционного кранового распределителя
Рисунок 22. - Схема двухлинейного двухпозиционного клапанного распределителя
Рисунок 23. - Конструктивная схема регулятора потока

Рисунок 24. - Принципиальная схема простейшего реле давления
Рисунок 26. - Конструктивная схема пружинного гидроаккумулятора
Он состоит из корпуса 3, внутри которого помещается поршень 2 с уплотнительным кольцом 1 и пружина 4. Полость А соединена с напорной магистралью. При увеличении давления рабочей жидкости в напорной магистрали поршень поднимается вверх и сжимает пружину. Если давление в системе уменьшается, то поршень под действием пружины перемещается вниз и вытесняет жидкость в гидросистему, компенсируя тем самым падение давления.
Гидроаккумудятор с упругим корпусом (рисунок 27.) выполнятеся в виде металлического сильфона.                                                        
Рисунок 2.28 - Гидроаккумудятор с упругим корпусом
Сильфон - тонкостенная гофрированная металлическая трубка, которая работает как пружина на растяжение или сжатие в зависимости от знака разности давлений,  действующих  на  дно  сильфона.
При повышении давления в напорной магистрали корпус сильфона растягивается, а при понижении давления под действием си упругости сжимается и выталкивает жидкость в систему.
Пневматический гидроаккумулятор (рисунок 28.) представляет собой металлический сосуд, заполненный сжатым газом (чаще всего азотом) и присоединенный к напорной магистрали гидросистемы. Под действием давления рабочая жидкость частично заполняет сосуд гидроаккумулятора, увеличивая при этом давление газа за счет изменения его объема. Пневмогидроаккумуляторы классифицируют по наличию разделения сред - на гидроаккумуляторы без разделения и с разделителем, а также по форме корпусов - на цилиндрические сферические.
а)
б)
         Рисунок 28. - Пневматический гидроаккумулятор: а - мембранный; б - поршневой
Рисунок 29.  - Конструкция фильтра
Рисунок 30. - Соединение трубопроводов по наружному конусу
Рисунок 31. - Соединение трубопроводов по внутреннему конусу
Рисунок 32. - Фланцевое соединение трубопроводов
Уплотнения - изделия, находящиеся между
сопрягаемыми деталями гидро­систем и препятствующие
протеканию рабочей жидкости между ними, называются
уплотнениями.

Уплотнения классифицируются:
-  по виду соединения деталей: для неподвижных
   разъемных соединений и подвижных соединений;
-  по конструкции - прокладки, кольца, манжеты;
-  по материалу - резиновые, металлические,
   фторопластовые, фибровые, паронитовые и т. д.
Для герметизации неподвижных разъемных соединений всего используют плоские прокладки из
различных материалов, также кольца.
Герметизация подвижных соединений осуществляется различными конструктивными типами
уплотнений в зависимости от условий работы. Так, в гидросистемах, работающих в тяжелых условиях
(агрессивные среды, высокие температуры и давления), для уплотнения подвижных соединений чаще
всего применяют набивку из волокнистых материалов.
При малых скоростях движения перемещающихся элементов, давлениях и температурах рабочей
жидкости наиболее широкое применение получили резиновые кольца круглого сечения, иногда
применяются кольца прямоугольного сечения.
При более высоких скоростях, давлениях   и температурах для герметизации подвижных соединений
применяют манжеты, представляющие собой кольцо, которое может иметь сечение различной формы
(П-, U-, V-образное и др.). Цилиндрическая поверхность манжеты прижимается к уплотняемым
поверхностям с помощь опорного кольца. При больших скоростях уплотнение может осуществляться с
помощью упругих металлических колец.
При высоких давлениях рабочей жидкости (20-50 МПа) при­меняют уплотнения, изготовляемые из
пластмасс или композици­онных материалов с заранее заданными свойствами. Примером могут служить
уплотнительные элементы МР2-1м, применяемые в механизированных крепях.
В гидросистемах горных машин применяют в основном резино­вые уплотнения.


                                  1.2.9.     Способы регулирования гидропривода

Теоретически определено, что изменение частоты вращения гидромотора возможно при
изменении расхода. Изменение расхода можно получить двумя способами:
1) изменением параметров насоса и гидромотора;
2) изменением параметров гидросистемы.

Регулирование путем изменения параметров насоса или гидромотора называется объемным или
машинным регулированием. Этот вид регулирования возможен только тогда, когда насос или
гидромотор являются регулируемыми. Схемы гидропривода с регулируемым насосом и гидромотором
приведены на рисунке 35.
Схема гидропривода с регулируемым насосом
Схема гидропривода с регулируемым гидромотором  
Рисунок 35.- Схемы машинного регулирования
Рисунок 36. - Схема регулирования
                        гидропривода с дросселем в
                        напорной магистрали
Рисунок 37. - Схема регулирования
                        гидропривода с дросселем в
                        сливной магистрали
Рисунок 38. - Дроссельное ре­гулирование
                        параллельно гидродвигателю
                                                              1.2.3. Гидродроссели.

Гидродроссель представляет собой местное сопротивле­ние, с помощью которого регулируют расход
жидкости.  Гидродроссели делятся на нерегулируемые и регулируемые.
Простейший нерегулируемый дроссель представляет собой уменьшение проходного сечения,
выполненного в виде длинного тонкого капилляра, втулки или шайбы. Схема нерегулируемого
гидродросселя представлена на рисунке 17.
Сопротивления, создаваемые такими дросселями, зависят от диаметра и длины канала. Нерегулируемые дроссели применяются в тех случаях, когда на каком-либо участке необходимо создать постоянное гидравлическое сопротивление, а следовательно, и постоянный расход жидкости.
Регулируемые дроссели получают путем изменения каким-либо образом длины или сечения канала. Схема простейшего регулируемого дросселя с изменяющейся длиной канала приведена на рисунке 18.
Он состоит из корпуса 1, внутри которого помещается плунжер 2 с нарезанной на его поверхности винтовой канавкой 3. Если плунжер перемещать в осевом направлении, то будет изменяться длина канавки, по которой жидкость протекает из камеры А в камеру Б, а следо­вательно, пропорционально ей будет изменяться и гидравлическое сопротивление дросселя.
                                              1.2.4.    Гидрораспределители.

Гидрораспределителями называются устройства, пред­назначенные для изменения направления
движения потока рабо­чей жидкости. Они классифицируются по конструкции запорно - регулирующего
элемента - золотниковые, крановые и клапанные; по числу внешних гидролиний -двух-, трех- и
четырехлинейные; по числу фиксированных позиций запорно-регулирующего элемен­та -  двух -,
трехпозиционные и т д ; по виду управления - распре­делители с ручным, механическим, электрическим,
гидравлическим, пневматическим и комбинированным управлением.
Схема золотникового гидрораспределителя приведена на рисунке 20.
На схеме распределитель подключен к цилиндру Ц. В корпусе 1 распределителя устанавливается золотник 2, который может смещаться в осевом направлении.  Когда золотник находится в среднем положении, рабочие окна 3 и 4 перекрыты и нагнетаемая жидкость не поступает в рабочие полости гидроцилиндра, поршень последнего остается неподвижным.
При смещении золотника влево от среднего положения, рабочая жидкость под давлением рн через открывшееся окно 3 поступает в полость А гидроцилиндра Ц, в результате чего поршень перемещается вправо, а вытесняемая из полости гидроцилиндра рабочая жидкость через окна 4 и 5 отводится в сливную магистраль. При смещении золотника вправо от среднего положения рабочая жидкость под давлением посту­пает в полость Б гидроцилиндра, в результате чего поршень пере­мещается влево, а вытесняемая из полости А жидкость через окна 3 и 6 отводится в сливную магистраль.
Рассмотренный выше золотниковый распределитель по числу фиксированных   позиций   является   трехпозиционным, по числу внешних гидролиний - четырехлинейным  (нагнетательная, сливная и две соединительные линии с гидроцилиндром). Для гидрораспределителей установлены их цифровые обозначения дробью: В числителе указывают число внешних линий распределителя, а в знаменателе - число рабочих (фиксированных) позиций. Например, рассмотренный выше четырехлинейный трехпозиционный распределитель обозначается дробью 4/3.
Схема четырехлинейного трехпозиционного кранового распределителя приведена на рисунке 21.
Такой распределитель состоит из корпуса 1 и пробки 2 цилиндрического или конического типа, совершающей поворотные движения вокруг своей оси. В пробке име­йся проточки (каналы) 3. При расположении пробки распределителя в позиции I жидкость из напорной магистрали под давлением рн через каналы пробки поступает в полость А цилиндра Ц, в результате чего поршень перемещается вниз. Вытесняемая из полости Б цилиндра жидкость через каналы пробки поступает в сливную магистраль.
При повороте пробки в позицию 0 все каналы перекрываются, и рабочая жидкость не поступает в полости цилиндра. При установке пробки в позицию II полость А цилиндра соединяется со сливной магистралью, а в полость Б поступает жидкость под давлением, в результате чего поршень перемещается вверх. Схема двухлинейного двухпозиционного клапанного распределителя приведена на рисунке 22.
Такой распределитель состоит из корпуса 1, внутри которого помещается клапан 6, при-жимаемый к седлу пружиной 4. Рабочая жидкость подводится к распределителю через окно 5, а отводится через окно 3. Когда внешнее воздействие на толкатель 2 отсутствует, клапан закрыт. При воздействии на толкатель внешней силы в направлении, указанном стрелкой, он отжимает клапан и рабочая жидкость под давлением устремляется через проходное сечение. Распределители большим числом присоединенных линий получают комбинацией нескольких одинарных клапанных распределителей.
В гидросистемах горных машин применяются различные типы распределителей, например Р75, Г74, предназначенные для работы при давлении до 20 МПа. Для работы при давлениях до 50 МПа применяют распределители типа 2ГР12, 2РДУ.
                                       1.2.5.   Гидравлические регуляторы.
Гидравлический регулятор - это устройство, предна­значенное для поддержания заданных значений
давления, расхода или других параметров, характеризующих поток рабочей жидкости.
Рассмотрим устройство и принцип работы регулятора потока, предназначенного для поддержания
заданного расхода вне зависимости от перепада давлений в подводимом и отводимом потоках
рабочей жидкости. Такой регулятор состоит из регулируемого дросселя и включенного
последовательно с ним редукционного клапа­на. При помощи дросселя дозируется расход рабочей
жидкости, а при помощи редукционного клапана обеспечивается постоянный перепад давлений на
дросселе, поскольку расход жидкости через дроссель зависит не только от величины проходного
сечения дросселя, но и от перепада давлений. Конструктивная схема регулятора потока приведена на
рисунке 23.
Из напорной магистрали рабочая жидкость под давлением р1 поступает в регулятор через окно В и далее через редукционный клапан 4 в полость Д, где она после прохождения через редукционный клапан имеет давление p2. Из полости Д под давлением р2 жидкость через дроссель 1 поступает на выход регулятора. После прохождения через дроссель на выходе регулятора жидкость имеет давление р3.
Стабилизация расхода жидкости осуществляется следующим образом. Полость А соединена каналом 2 с выходом регулятора, а полости Г и Б соединены каналами с полостью Д. В полостях Г и Б на клапан действует давление р2, а в полости А - давление р3, зависящее от нагрузки, и сила пружины 3. Если давление р3 увеличится, то перепад давлений на дросселе, равный
Dр уменьшится, но в этом случае увеличится давление в полости А, в результате чего клапан переместится влево, увеличив рабочее проходное сечение, вследствие чего расход и давление р2 также увеличатся. Таким образом, прежний перепад давлений на дросселе восстановится.
При уменьшении давления р3 клапан переместится вправо, уменьшив при этом рабочее проходное сечение, в результате чего давление р2 также уменьшится.
                                             1.2.6. Гидрореле и гидрозамки.

Гидрореле   представляет   собой устройство, предназначенное для замыкания или размыкания
электрической цепи при достижении определённой величины давления. Принципиальная схема
простейшего реле давления приведена на рисунке 24.
Внутри цилиндpa 1 перемещается поршень 2 со штоком 3, на котором укреплен контактный мостик 4. При повышении давления в контролируемой системе поршень 2, преодолевая сопротивление пружины 5, перемещается вверх и по достижении верхнего положения контактный мостик замыкает контакты 6 электрической цепи. При понижении давления в контролируемой системе поршень под действием пружины перемещается вниз, в результате чего электрическая цепь размыкается.

Гидрозамок - аппарат, предназначенный для запирания рабочей жидкости в полостях гидродвигателей с целью стопорения выходных звеньев последних в заданных положениях. В общем случае он представляет собой управляемый обратный клапан.
При отсут­ствии управляющего воздействия на запорный элемент он пропус­кает поток жидкости в одном направлении и запирает в обратном, а при наличии управляющего воздействия - в обоих направлениях. Конструктивная схема простейшего гидрозамка одностороннего действия и схема его включения показаны на рисунке 25.
Устроен он следующим образом: запорный элемент 1 выполнен в виде клапана, который прижимается
пружиной 2 к седлу 3, а  в  ци­линдре 4 помещен поршень 5 с толкателями 7. Пружиной 6 пор­шень
постоянно отжимается в крайнее левое положение.
Принцип работы такого гидрозамка заключается в следующем. При отсутствии управляющего
воздействия на поршень 5 (рабо­чая жидкость под давлением в камеру А не подается) последний
находится в крайнем левом положении и его шток не касается кла­пана 1. Если в это время камера Б
соединена с напорной магист­ралью, клапан 1 под действием давления открывается и жидкость через
камеру В поступает в рабочую полость гидроцилиндра Ц, в результате чего происходит подъем
поршня 8. При прекращении подачи рабочей жидкости в камеру Б клапан 1 запирает жидкость в
рабочей полости гидроцилиндра, не допуская таким образом пе­ремещения поршня 8.
При соединении камеры А с напорной магистралью поршень под действием давления рабочей
жидкости, преодолевая сопротивление пружины, переместится вправо и штоком откроет клапан, в
результате чего произойдет слив жидкости из рабочей полости гидроцилиндра. Поршень под
действием силы тяжести опустится.
Основные параметры гидрозамков:  -  условный проход,
                                                     -  номинальное давление,
                                                              -  номинальный расход жидкости и масса.
В гидроаккумуляторах без разделителя рабочая жидкость имеет непосредственное соприкосновение с газом. Такие аккумуляторы обладают малой инерционностью, однако с течением времени газ постепенно растворяется в жидкости, в результате чего ухудшаются ее рабочие свойства.                           
В гидроаккумуляторах с разделителем, рабочая жидкость отделяется от газа поршнем, мембраной или каким-либо другим способом. В поршневых гидроаккумуляторах при увеличении давления жидкости в системе поршень 1 поднимается верхи сжимает газ в полости Б. При уменьшении давления поршень 1, под действием давления газа, опускается вниз и вытесняет рабочую жидкость в систему.


                       1.2.8.  Фильтры, трубопроводы, присоединительная арматура и уплотнения
Фильтры. В процессе работы гидропривода происходит загрязнение ра­бочей жидкости продуктами износа частей гидравлических машин, разрушения красок, а также частицами рудничной пыли, проника­ющей в жидкость как по штокам гидроцилиндров, так и при до­ливке масла. Наличие таких примесей в жидкости может привести не только к снижению срока службы, но и к выходу гидропередач из строя из-за существенного повышения трения или заклинивания трущихся пар, а также в результате забивки каналов, по которым циркулирует рабочая жидкость.
Очистка циркулирующей в гидросистемах рабочей жидкости от механических примесей осуществляется путем ее фильтрации. Про­цесс фильтрации заключается в принудительном пропускании ра­бочей жидкости через поры фильтрующего материала. Аппараты, в которых происходит фильтрация, называются фильтрами.
Всякий фильтр состоит из корпуса 1, в котором помещается сменный фильтрующий элемент 2. Последний может изготовляться как одно целое, например в виде пустотелого цилиндра из специальной бумаги, металлокерамического сплава, или набираться на центральный стержень 1 из отдельных элементов,  например из металлических сеток, пластин с отверстиями или вырезами различной формы 2 и т. п.
Различают фильтры грубой очистки (до 15 мкм), тонкой очистки (5 - 10 мкм) и особотонкой очистки (до 1 мкм).
Трубопроводы - устройства, предназначенные для прохождения рабочей жидкости от одного элемента гидропривода к другому, называются гидролиниями. Конструктивно гидролинии могут выполняться в виде жестких трубопроводов, рукавов и каналов.
Магистральные линии гидроприводов выполняются, как правило, жесткими трубопроводами. В гидроприводах с высоким давлением рабочей жидкости для трубопроводов применяются стальные бесшовные трубы из углеродистой и легированной стали, из коррозионно-стойкой стали. При низких давлениях (10-16 МПа) могут применяться медные трубы.
Соединение с магистральными линиями элементов гидропередач, находящихся на подвижны частях машин, осуществляется гибкими рукавами. Для рабочих жидкостей на нефтяной основе, при высоких давлениях (до 50 МПа) применяют гибкие рукава высокого давления оплеточной конструкции, состоящие из внутреннего резинового слоя, хлопчатобумажной и металлической оплеток. В зависимости от давления для работы при котором предназначен гибкий рукав, последний может состоять из нескольких резиновых слоев и металлических оплеток.
Для предохранения рукава от повреждения его наружная поверхность покрывается толстым слоем резины. При давлении рабочей жидкости до 10 МПа используют новые гибкие рукава с нитяными оплетками, состоящие из внутреннего резинового слоя, нитяных оплеток, промежуточных резиновых (или пластиковых) и наружного резинового слоев.
Для подачи рабочих   жидкостей при   низких давлениях (до 2МПа) применяются резинотканевые рукава, состоящие из внутреннего резинового, одного или нескольких текстильных и наружного резинового слоев.
В процессе эксплуатации часто возникает необходимость производить разборку и соединения трубопроводов гидросистем горных машин (при ремонтных работах, монтаже и демонтаже), поэтому соединения трубопроводов гидропривода должны быть разъемными. Эти соединения должны быть прочными, простыми в монтаже, обеспечивать требуемую герметичность. Для соединения трубопроводов диаметром от 3 до 38 мм наиболее часто применяют соединения по наружному и внутреннему конусу. Для трубопроводов диаметром 40 мм и более применяют фланцевые соединения.
Соединение трубопроводов по наружному конусу приведено на рисунке 30.
Оно выполняется с помощью штуцера 4, ниппеля 2 и накидной гайки 3. Присоединительная часть штуцера имеет наружный конус с углом 74°. Конец трубы 1 также развальцовывается под углом 74°. Гер­метичность соединения обеспечивается плотным прижатием по­верхности штуцера к поверхности ниппеля с помощью накидной гайки.
Соединение трубопроводов по внутреннему конусу осуществляется с помощью штуцера 3, полусферического ниппеля 1 и накидной гайки 2. Разница состоит в том, что присоединительная часть штуцера имеет внутренний конус под углом 74°, а ниппель, приваренный или припаянный к конусу трубы, полусферическую форму.
Соединение трубопроводов по внутреннему конусу приведено на рисунке 31.
Фланцевое соединение трубопроводов приведено на рисунке 32.
Фланцевое соединение трубопроводов состоит из двух фланцев 1 и 2, приваренных к концам труб 3 и 6 и соединенных между собой болтами 4 с гайками 5. Для герметизации соединения между фланцами помещено уплотнительное кольцо 7.
Регулирование путем изменения параметров гидросистемы - это изменение гидравлического
сопротивления линии питания гидромотора с отводом части подачи насоса в бак. Такое регулирование
называется дроссельным.

Различают три вида включения дросселя:
-  с дросселем в напорной магистрали,
-  с дросселем в сливной магистрали,
-  с параллельным включение дросселя.
В гидроприводах с дросселем в напорной магистрали жидкость из бака Б1 посредством насоса H1 подается в напорную магистраль и далее через дроссель Д1 и распределитель Р1 поступает в одну из полостей силового цилиндра Ц1. Количество жидкости, поступающей в полости цилиндра из магистрали, зависит от величины проходного сечения дросселя, но поскольку количество жидкости, подаваемой насосом в магистраль, неизменно, для поддержания постоянного давления в магистрали перед дросселем установлен предохранительный клапан К1, который открывается при увеличении давления жидкости сверх допустимого и лишняя жидкость сливается в бак Б1.
                               
                                              Регулирование с дросселем в сливной магистрали. 

Схема регулирования приведена на рисунке 37.

Схема гидропривода с дросселем в сливной магистрали отличается от предыдущей схемы тем, что дроссель Д2 устанавливается в сливной магистрали гидроцилинд­ра Ц2. Преимущество рассматриваемой схемы заключается в том, что при совпадении направления действия нагрузки с направлени­ем движения поршня разрыва потока жидкости в гидроцилиндре не произойдет, так как увеличению скорости препятствует сопротив­ление дросселя, через который «продавливается» жидкость на слив. Кроме того, тепло, выделяющееся при прохождении жидкости через дроссель,
отводится в бак, не попадая в гидроцилиндр.
                                  Дроссельное ре­гулирование параллельно гидродвигателю.

Схема регулирования приведена на рисунке 38.
В гидроприводе   с дросселем, установленном    параллельно гидродвигателем, жидкость, нагнетаемая   насос НЗ в систему, разделяется на два потока. Один поток проходит через дроссель ДЗ, другой - через гидроцилиндр ЦЗ.
Скорость движения поршня зависит от количества жидкости, попадающей в полость гидроцилиндра. При полностью закрытом дросселе ДЗ весь поток жидкости проходит через гидроцилиндр, и скорость поршня будет максимальной. По мере открытия дросселя часть потока будет отводиться в бак, а скорость поршня в гидроцилиндре будет уменьшаться.
При полностью открытом дросселе вся подача насоса будет идти на слив, минуя гидроцилиндр, и скорость поршня в этом случае будет равна нулю. Предохранительный клапан КЗ срабатывает только при увеличении давления в системе сверх допустимого.
                                                 1.2.2.   Гидроклапаны.

Гидроклапан - аппарат, в котором величина открытия ра­бочего проходного сечения изменяется от
воздействия потока рабо­чей жидкости, проходящей через аппарат. Таким образом, гидроклапан  
является    автоматическим аппаратом, не требующим во время работы какого-либо внешнего
воздействия на его запорно-регулирующий элемент.
Предохранительные гидроклапаны служат для предохранения гидросистемы от давлений рабочей
жидкости, превышающих до­пустимые значения, и работают эпизодически. Схема предохранительного
гидрокла­пана приведена на рисунке 14. При нормальных давлениях они закрыты и открываются лишь
при давлениях, пре­вышающих установленные.
Обратные клапаны предназначенные для пропускания рабочей жидкости только в одном направлении. Принципиаль­ная схема обратного клапана приведена на рисунке 16. 
При движении жидкости в прямом направлении, указанном стрелкой, запорный элемент 1 беспрепятственно пропускает жидкость. При изменении направления потока клапан закрывается.  Запирание рабочего прохода осуществляете потоком жидкости, текущем в обратном направлений, и слабой пружиной 2, способствующей плотной посадке запорного элемента  в седле.
Так как обратный клапан должен обладать практически абсолютной герметичностью в закрытом положении, то его запорный элемент выполнен в виде поршня, чем обеспечивается высокая точность его посадки в седле.
                         1.2. КОНТРОЛИРУЮЩИЕ И РЕГУЛИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

                                               1.2.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Работа гидропривода возможна только при условии, что поток жидкости, циркулирующий в его
системе, будет управляем. Под управлением потоком жидкости понимают изменение или поддер­
жание заданного значения давления или расхода, изменение на­правления потока, перекрытие его и
т. д. Устройства, предназначенные для выполнения этих функций, называются устрой­ствами  или
аппаратами управления.

Устройства управления классифицируются по следующим признакам:
1.  По назначению:   -  клапаны;                                -  регуляторы;
                          -  дроссели;                                -  реле;
                          -  распределители;                    -  гидрозамки;
                          -  гидроаккумуляторы.
2.  По конструк­ции запорно-регулирующего элемента (рисунок 13.):
-  клапанные  (рисунок 13. а; где 1 - запорный элемент - клапан; 2 - корпус);
-  золотниковые  (рисунок 13. б; где 1 - запорный элемент - золотник; 2 - корпус);
-  крано­вые  (рисунок 13. в; где1 - запорный элемент - кран (пробка); 2 - канал крана (пробки);
3 - канал корпуса; 4 - корпус).
3. По характеру работы:  -  эпизодического действия;
                                 -  постоянного действия.
4. По характеру открытия проходного сечения:  -  регулирующие;
                                                                        -  направляющие.
Из регулируемых гидродросселей с изменяющимся сечением широкое применение получили гидродроссели игольчатого типа. Схема регулируемого дросселя игольчатого типа приведена на рисунке 2.20.